想要了解剛性轉子的動平衡原理，就要先知道什么是剛性轉子？在平衡技術中，剛性轉子是假設的，即在中立和因質量不平衡產生的不平衡力作用下轉軸的變形可以忽略不計，且平衡狀態(tài)不改變或只做微量改變的轉子。但是，自由當轉子轉速低于一階臨界轉速時，由于不平衡離心力使轉子產生的變形很小，乃至可以忽略不計時，才習慣上稱這種轉子為剛性轉子。
剛性轉子的動平衡原理簡單，是轉子平衡的基礎。在平衡技術中，平衡轉動的不平衡轉子的基本方法是在不平衡的轉子上加配重。使配重產生的離心力與轉子原有的平衡量產生的離心力相抵消；或者找出轉子不平衡量的位置和大小，再在該位置去掉不平衡量，使原不平衡的離心力等于零。
應用上述兩種方法，可以使不平衡的轉子達到平衡，從而清除由于不平衡離心力引起轉軸與軸承支座之間的振動。
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